紫金桥组态软件与欧姆龙PLC以太网通信(FINS命令)
一 硬件配置
图1-1 PLC面板介绍
1.手动调整PLC的UNIT No.和 NODE No.,默认UNIT No.= 0,NODE No. = 0x01。即PLC单元地址为0,节点地址为0x01。
2.通过CX-Programmer设置CPU CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码,传送IO表设置,如下图所示:
图1-2 PLC IP地址配置
3.修改电脑的IP地址:
CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
图1-3 上位机IP配置
二 软件设置
1.设备定义
设备定义时请选择:PLC/ORMON(欧姆龙)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.设备专有参数配置
2-1 设备定义
目的网络地址:只有一个本地网络时,网络地址都设置为0,代表只有一个网络。如果有多级网络,则必须指定PLC所在的网络号,范围是1-127。
目的节点地址:在同一级网络里,每个PLC节点地址设置为不同地址,一个节点地址对应一个PLC。若为以太网,目的节点地址则在PLC的CPU面板上指定,如图1-1
目的单元地址:同一个PLC一般包含多个模块,每个模块单元号互不相同,CPU默认为0,其余模块单元号则可按需、手动在模块面板上设置。
源网络地址:只有一个本地网络时,网络号都设置为0,代表只有一个网络。如果有多级网络,为了避免冲突,则必须指定各级网络号,范围是1-127。
源节点地址:在同一级网络里,各个连接节点的节点号需设置为不同号码,一个节点对应一个PLC。若为以太网,上位机节点地址一般设为IP地址的最后一个字段,或默认0。
源单元地址:在同一个PLC中,各个模块单元号互不相同,CPU一直为0,其余可自行设置。
注: 由于通讯是在计算机和PLC的CPU之间进行的,所以目标模块单元地址和源模块单元地址都设置为0。
3.数据连接
2-2 组点连接
内存区:是把软件中的点参数与PLC的某个内存区建立对应关系的区域。
具体对应关系,请参见下表:
内存区域 | 组点连接 | 范围(十进制) | 格式 | 注释 |
CIO | CIO | 0-6143 | WORD | |
W(工作区) | WR | 0-511 | WORD | 工作区用作内部处理和存取数据,它可按位或字存取 |
H(保持区) | HR | 0-511 | WORD | 用于数据存储与操作,掉电或停止时,可以保持数据不变 |
A(辅助区) | AR(R) | 0-477 | WORD | 辅助区的位被系统预置了标志位和控制位,用于监控操作 AR(Read)只读区,字偏移地址对应实际地址A0; AR(Read/Write)读写区,字偏移地址0对应实际的488地址 |
AR(R/W) | 488-959 | WORD | ||
D(数据存储区) | DM | 0-32767 | WORD | 只能以字为单位存取的多用途数据区,不能用位操作 |
C(计数器当前值) | C(PV) | WORD | 计数器过程值,可作为普通字读取 | |
T(定时器当前值) | T(PV) | WORD | 定时器过程值,可作为普通字读取 | |
IR(变址寄存器) | IR(PV) | 0-15 | WORD | |
DR(数据寄存器) | DR(PV) | 0-15 | 间接寻址中用来偏移变址寄存器中的PLC存储地址 (不支持,如需,请联系客服) | |
TK(任务标志) | TK(FlagBIT) | 0-31 | WORD | 读取任务标识 |
TK_FlagStatus | 0-31 | WORD | 读取任务状态 | |
T_STATUS | 0-4095 | WORD | 定时器当前状态 | |
C_STATUS | 0-4095 | WORD | 计数器当前状态 | |
E0 - EF(扩展数据存储区) | E0 - E15 | 0-32767 | WORD | EM区域存储容量取决于使用CPU的型号 |
EM | EM(Current) | 0-32767 | WORD | EM当前过程值 |
地址范围:上表格中寄存器地址范围仅供参考,具体内容请参考设备手册。
数据格式:是指把PLC内存区中的数据解析成已选择的数据格式,通常情况下都使用16位无符号数或16位有符号数。需要注意的是,选择格式时一定要选择正确。例如,32位数据覆盖了两个寄存器,所以如果组了一个32位的点,那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。
字偏移(十进制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:针对寄存器中的某一位。
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